如何降低絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)在高速傳動(dòng)中的噪音?
在高速傳動(dòng)中,絲桿螺母的噪音主要源于摩擦振動(dòng)(如滾珠與滾道的沖擊、滑動(dòng)面的摩擦)、結(jié)構(gòu)共振(如絲桿或支撐部件的固有頻率與轉(zhuǎn)速匹配)、安裝偏心導(dǎo)致的附加振動(dòng)等。降低噪音需從設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)等多環(huán)節(jié)綜合優(yōu)化,具體措施如下:
螺紋精度等級(jí):選用高精度等級(jí)(如滾珠絲桿的 C3、C4 級(jí),優(yōu)于普通 C5 級(jí)),控制螺距誤差、牙型半角誤差和導(dǎo)程誤差,減少?lài)Ш蠒r(shí)的周期性沖擊。
表面質(zhì)量:降低絲桿螺紋表面和螺母滾道的粗糙度(如 Ra≤0.4μm),光滑表面可減少滾珠(或滑動(dòng)面)的摩擦噪音;對(duì)滑動(dòng)絲桿,可采用磨削 + 拋光工藝,避免加工紋路導(dǎo)致的高頻摩擦音。
滾珠與循環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì):
滾珠絲桿優(yōu)先選用內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)(如倒向器式),相比外循環(huán)(插管式),滾珠轉(zhuǎn)向更平穩(wěn),減少插管處的碰撞噪音;
匹配合適的滾珠直徑與數(shù)量:滾珠過(guò)大易導(dǎo)致接觸應(yīng)力集中,過(guò)小則承載能力不足,需通過(guò)計(jì)算選擇最優(yōu)尺寸,同時(shí)保證滾珠公差(如 G2 級(jí)),避免尺寸偏差引起的不均勻摩擦。
材料匹配:絲桿選用高強(qiáng)度合金鋼材(如 SUJ2、40CrNiMoA),經(jīng)淬火(HRC58-62)提高表面硬度和耐磨性;螺母(或螺母套)可采用耐磨鑄鐵(如 HT300)或工程塑料(如 POM + 碳纖維,適用于輕載高速),塑料材質(zhì)本身具有一定阻尼特性,可吸收部分振動(dòng)噪音。
消振處理:對(duì)長(zhǎng)絲桿進(jìn)行時(shí)效處理(如自然時(shí)效或人工時(shí)效),消除內(nèi)應(yīng)力,減少高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的形變振動(dòng);必要時(shí)可在絲桿表面噴涂阻尼涂層(如高分子阻尼材料),抑制共振。
潤(rùn)滑劑選擇:根據(jù)轉(zhuǎn)速和負(fù)載選擇專(zhuān)用高速潤(rùn)滑劑:
滾珠絲桿:優(yōu)先選用低粘度高速潤(rùn)滑脂(如 NLGI 1 級(jí),基礎(chǔ)油粘度 ISO VG 32-68),或全合成潤(rùn)滑油(如 PAO 類(lèi)),其流動(dòng)性好,能在高速下形成穩(wěn)定油膜,減少金屬直接接觸;
滑動(dòng)絲桿:可選用含有極壓添加劑的潤(rùn)滑脂,降低滑動(dòng)摩擦系數(shù),避免 “粘滑” 現(xiàn)象導(dǎo)致的噪音。
潤(rùn)滑方式:采用集中潤(rùn)滑系統(tǒng)(如微量噴油裝置),在高速運(yùn)行時(shí)持續(xù)補(bǔ)充潤(rùn)滑劑,避免因潤(rùn)滑脂高溫失效導(dǎo)致的干摩擦噪音;同時(shí)定期清潔潤(rùn)滑通道,防止雜質(zhì)混入加劇磨損和噪音。
保證絲桿與導(dǎo)軌的平行度(≤0.02mm/m)和絲桿兩端支撐的同軸度(≤0.01mm),避免高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心產(chǎn)生的周期性振動(dòng)噪音。
螺母座與移動(dòng)部件的連接需剛性緊固(如采用定位銷(xiāo) + 高強(qiáng)度螺栓),防止松動(dòng)導(dǎo)致的沖擊噪音;必要時(shí)在連接面加裝薄金屬墊片(如銅墊),消除間隙。
絲桿兩端采用高精度軸承:高速場(chǎng)景優(yōu)先選用角接觸球軸承(成對(duì)反向安裝)或推力球軸承,提高軸向剛度,減少支撐處的振動(dòng);軸承與軸承座的配合間隙需嚴(yán)格控制(如過(guò)渡配合 H7/k6),避免 “跑圈” 噪音。
長(zhǎng)絲桿增加中間支撐:當(dāng)絲桿長(zhǎng)度超過(guò) 3 米時(shí),在中間設(shè)置導(dǎo)向支撐(如滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承),抑制高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的 “弓狀” 振動(dòng)(共振),支撐座與機(jī)架間可加裝橡膠減震墊(如丁腈橡膠,硬度 50-60 Shore A),阻斷振動(dòng)傳遞。
動(dòng)平衡校正:對(duì)絲桿進(jìn)行高精度動(dòng)平衡測(cè)試(如 G2.5 級(jí)),去除不平衡質(zhì)量(如在絲桿兩端銑削平衡槽),減少高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力振動(dòng),尤其適用于轉(zhuǎn)速>3000r/min 的場(chǎng)景。
避開(kāi)共振頻率:通過(guò)計(jì)算絲桿的固有頻率(與長(zhǎng)度、直徑、支撐方式相關(guān)),調(diào)整工作轉(zhuǎn)速,使其遠(yuǎn)離共振區(qū)(通常要求轉(zhuǎn)速<0.8 倍固有頻率);若無(wú)法調(diào)整轉(zhuǎn)速,可通過(guò)增加絲桿直徑或縮短支撐跨距提高固有頻率。
隔音與阻尼設(shè)計(jì):
在絲桿外側(cè)加裝隔音罩(如鋁合金外殼 + 內(nèi)部吸音棉),吸收空氣傳播的噪音;
螺母座采用阻尼結(jié)構(gòu)(如內(nèi)置彈性阻尼環(huán)),減少螺母振動(dòng)向移動(dòng)部件的傳遞。
定期檢查與調(diào)整預(yù)緊力:滾珠絲桿的預(yù)緊力需適中(通常為額定動(dòng)載荷的 10%-15%),預(yù)緊力不足會(huì)導(dǎo)致間隙沖擊噪音,過(guò)大則增加摩擦發(fā)熱和噪音,可通過(guò)更換不同厚度的預(yù)緊墊片調(diào)整。
控制運(yùn)行參數(shù):避免瞬間高速啟停(可通過(guò)伺服系統(tǒng)加減速平滑控制),減少慣性沖擊導(dǎo)致的噪音;當(dāng)負(fù)載波動(dòng)較大時(shí),采用閉環(huán)反饋控制,維持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。
高速絲桿螺母的降噪需結(jié)合精度提升(減少摩擦源)、振動(dòng)抑制(阻斷傳遞路徑)、潤(rùn)滑優(yōu)化(降低摩擦系數(shù))三大核心思路,針對(duì)具體場(chǎng)景(如滾珠絲桿 vs 滑動(dòng)絲桿、輕載 vs 中載)選擇組合方案。例如,數(shù)控機(jī)床的高速進(jìn)給系統(tǒng)可優(yōu)先采用 C3 級(jí)滾珠絲桿 + 角接觸軸承 + 高速潤(rùn)滑脂 + 動(dòng)平衡校正,配合隔音罩實(shí)現(xiàn)低噪音運(yùn)行。