絲杠螺母傳動是機械傳動中實現旋轉運動與直線運動相互轉換的重要機構，其基本傳動形式主要根據運動輸入和輸出的不同來劃分，具體如下：

一、螺母固定，絲桿轉動并移動

工作原理：螺母被固定在機架上無法移動，當絲桿繞自身軸線旋轉時，絲桿會沿著其軸向產生直線移動。

特點：結構相對簡單，絲桿既是旋轉件又是移動件，適用于行程較短、對空間要求不高的場景。

應用示例：小型升降平臺、精密儀器的微調機構。

二、絲桿固定，螺母轉動并移動

工作原理：絲桿被固定在機架上不能轉動和移動，當螺母繞絲桿軸線旋轉時，螺母會沿著絲桿的軸向產生直線移動。

特點：絲桿不承受旋轉扭矩，僅承受軸向力，適用于絲桿較長、需要減少旋轉部件慣性的場景。

應用實例：機床的進給機構、某些類型的螺旋壓力機。

三、螺母轉動，絲桿移動（絲桿不轉動）

工作原理：螺母通過傳動裝置（如齒輪、皮帶等）帶動旋轉，絲桿在螺母的作用下僅做軸向直線移動，不發生旋轉。

特點：旋轉部件（螺母）的質量較小，響應速度較快，適用于需要快速啟停的傳動系統。

應用示例：自動化生產線中的推送機構、機器人的線性關節。

四、絲桿轉動，螺母移動（螺母不轉動）

工作原理：絲桿由動力源（如電機）帶動旋轉，螺母在絲桿的螺旋作用下僅做軸向直線移動，不發生旋轉（通常通過導軌等限制螺母的轉動）。

特點：結構穩定性好，傳動精度高，是工業中最常用的形式之一。

應用示例：數控機床的工作臺進給、精密測量儀器的傳動機構。

這些傳動形式的核心區別在于旋轉部件和移動部件的不同組合，實際應用中需根據具體的工況（如行程長度、負載大小、精度要求、空間限制等）選擇合適的形式，并常搭配導軌、軸承等部件以提高傳動穩定性和精度。